Tsoos topography vrs. LiDAR. Qhov tseeb, lub sijhawm thiab nqi.

Ua ib txoj hauj lwm nrog LiDAR yuav ua tau ntau tshaj li cov pa topography? Yog hais tias nws txo lub sijhawm, pes tsawg feem pua? Nws txo nqi ntau npaum li cas?

Sijhawm hloov pauv tau lawm. Kuv nco qab thaum Felipe, ib tug kws tshuaj xyuas kuv cov haujlwm, yuav tuaj nrog 25-nplooj sau phau ntawv ntawm cov ntu sau los tsim cov duab qhia chaw. Kuv tsis nyob rau lub sijhawm ntawm txhais lus rau ntawm daim ntawv tab sis kuv nco qab ua nws nrog AutoCAD tsis tau siv Softdesk tsis tau. Yog li kuv tau txhais nrog Excel kom paub txog qhov deb li cas los tso qhov siab ntawm ob qhov chaw siab, thiab cov ntsiab lus no tau muab tso rau txheej ntawm cov xim sib txawv thiab qib, thaum kawg koom nrog lawv polylines uas kuv tig mus rau hauv nkhaus.

Txawm hais tias lub txee ua haujlwm tau vwm, nws tsis tau muab piv rau kev ua haujlwm tom teb uas yog kev kos duab, yog tias koj xav tau cov ntaub ntawv txaus los ua tus qauv siv tau thaum lub siab yog tsis xwm yeem. Tom qab ntawd los ntawm SoftDesk, tus thawj ntawm AutoCAD Civil3D uas yooj yim lub txee thiab Felipe yog nyob rau hauv ib qho ntawm kuv qhov kev kawm paub yuav ua li cas siv tag nrho cov chaw nres tsheb, uas txo lub sijhawm, nce qhov ntim ntawm cov ntsiab lus thiab tau kawg kiag.

Cov theem drones rau pej xeem siv tawg tshiab paradigms, nyob rau hauv zoo li cov laj thawj: Kuj yuav hloov mus rau hauv kev soj ntsuam cov txheej txheem ib txwm nrhiav txo tus nqi thiab kev lees paub ntawm precision. Yog li hauv tsab xov xwm no peb yuav soj ntsuam ob qho kev xav uas peb tau hnov ​​muaj:

Hypothesis 1: Kev soj ntsuam nrog LiDAR txo lub sijhawm thiab tus nqi.

Hpothesis 2: Topography nrog LiDAR ua rau poob rau lub meej.

Txoj kev sim

Lub magazine POB systematized txoj haujlwm ua haujlwm uas ib qho haujlwm tau ua hauv kev sojntsuam cov ntaub ntawv ntawm ib tug dike, siv cov txheej txheem uas siv dav tshaj 40 mais. Nyias, hauv kev ua haujlwm thib ob ob peb hnub tom qab nws tau tsim los siv LiDAR thaj chaw muag hluav taws xob raws 246 mais ntawm tib lub pas dej tauv. Txawm hais tias cov ntu tsis sib npaug hauv qhov deb, ntu kev sib npaug raug muab los ua qhov sib piv hauv cov xwm txheej zoo sib xws.

Pa topography

Kev sojntsuam saum toj kawg nkaus tau sau nyob rau ntawm ntu hla txhua 30 metres, txuas nrog cov chaw nres tsheb uas twb muaj lawm. Cov ntsiab lus hloov pauv tau coj ntawm qhov chaw deb tsawg dua 4 meters.

Qhov chaw ua haujlwm tau georeferenced nrog cov ntsiab lus ntawm geodetic network, uas tau muaj tseeb nrog geodetic GPS raws cov kab sib txig, thiab los ntawm cov ntsiab lus hla no tau soj ntsuam siv cov sib txuas ntawm chaw nres tsheb virtual thiab RTK. Nws yog qhov tsim nyog kom tau txais cov ntsiab lus ntxiv ntawm cov nqes hav tshwj xeeb thiab cov duab hloov chaw kom paub meej ntawm cov qauv digital.

Qhov seem sib txawv ntawm cov ntsiab lus paub thiab qhov chaw uas tau muab los ntawm lub GPS yog cov uas tau qhia hauv lub rooj, lees tias Txoj kev tshem tawm yog qhov tseeb.

Daim ntawv ntsuam xyuas ntawm LiDAR

Qhov no tau ua tiav nrog Chav Tsev Autonomous ya ntawm qhov siab ntawm 965 metres, nrog qhov ntom ntawm 17.59 ntsiab lus ib 'meter'. Lawv tau rov qab tau 26 cov ntsiab lus tswj tau pom thiab hla lawv tawm tsam ib qho ntxiv 11 cov lus qhuab qhia ua ntej uas tau nyeem nrog GPS geodetic.

Nrog rau 37 cov ntsiab lus no LiDAR cov ntaub ntawv tau ua tiav. Txawm hais tias nws tsis tsim nyog txij li lub chaw ua haujlwm sib koom tes los ntawm UAV uas yog nruab nrog lub GPS txais thiab tswj los ntawm cov chaw nres tsheb, tau txais txhua lub sijhawm tsawg kawg ntawm 6 lub hnub qub pom thiab PDOP tsawg dua 3. Qhov chaw mus rau lub hauv paus chaw nres tsheb tsis tau muaj ntau dua qhov 20 km.

Kev teeb tsa 65 qhov chaw kuaj xyuas ntxiv tau txais txiaj ntsig los ua kom raug qhov tseeb ntawm LiDAR cov ntaub ntawv. Hais txog ntawm cov ntsiab lus no, cov kev txwv ceev faj ntsug tau txais:

Hauv nroog loj: 2.99 cm. (9 cim)

Hauv tshav pob lossis nyom tsawg: 2.99 cm. (38 ntsiab lus)

Hauv hav zoov: 2.50 cm. (3 cov ntsiab lus)

Hauv cov ntoo hauv cov ntoo siab lossis siab siab: 2.99 cm. (6 cov ntsiab lus)

Daim duab qhia tau hais tias qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov ntsiab lus nrog LiDAR tawm tsam cov khej ntawm cim rau hauv daim duab peb sab.

Sib txawv hauv Precision

Qhov kev tshawb pom yog ntau dua los nthuav, tawm tsam qhov kev xav tias LiDAR daim ntawv tshuaj ntsuam tsis ncav cuag qhov tseeb ntawm kev soj ntsuam ib txwm muaj. Cov hauv qab no yog qhov tseem ceeb ntawm RMSE (Lub hauv paus txhais tias xwm txheej kev ua yuam kev), uas yog qhov ntsuas yuam kev nruab nrab ntawm cov ntaub ntawv ntes thiab cov chaw kuaj xyuas.

Lub sijhawm sib txawv

Yog hais tias qhov saum toj no tau ras peb, pom dab tsi tau tshwm sim los ntawm lub sij hawm txo rau txoj kev sib piv ntawm txoj kev coj ntawm LiDAR thiab txoj cai:

Cov ntaub ntawv sau nyob hauv thaj av nrog LiDAR tsuas yog 8%.

• Lub txee ua haujlwm tsuas yog 27%.
• Summing hauv lub teb + davhlau + LiDAR txee teev tiv thaiv cov ntaub ntawv teb + Cov topography txee qub, LiDAR yuam kom tsuas 19%.

Raws li qhov tsim nyog, 123 cov sij hawm ua hauj lwm ib mais (kilometers) ntawm cov qauv ntaub ntawv tau raug txo kom tsuas 4 teev ib moos.

Ntxiv thiab, yog hais tias tag nrho cov ntsiab lus tau muab faib ua ke ntawm lub sij hawm siv los ntawm kev ntes thiab txee, cov lus pom zoo tau 13.75 ntsiab lus ib teev, tiv thaiv 7.7 lab ntsiab lus hauv ib teev ntawm LiDAR.

Lub sijhawm sib txawv

Cov nqi ntawm cov cuab yeej niaj hnub no, nrog cov sensors uas ntes cov nqi ntawd, qhia tias kev ua haujlwm yuav tsum kim dua. Tab sis hauv kev nqis tes, kev txo qis ntawm cov sij hawm hloov thiab cov kev siv nyiaj uas cov ntsiab lus hais saum toj no cuam tshuam, Qhov kawg nqi rau tus neeg xa khoom ntawm 246 mais tau nrog LiDAR 71% qis dua tag nrho tus nqi ntawm 40 mile nrog cov pa topography!

Nws zoo nkaus li zoo kawg, tab sis tus nqi ib txoj kab khiav tawm nrog LiDAR tsuas yog 12% piv rau cov lus qhia saum toj kawg nkaus.

xaus

Puas yog LiDAR topography hloov tag nrho cov ntawv thaib? Tsis nyob rau hauv tag nrho, txij li kev ua haujlwm nrog LiDAR ib txwm nyob hauv qee qhov chaw sab saum toj rau cov ntsiab lus tswj, tab sis nws tuaj yeem xaus lus tias nrog txhua qhov zoo ntawm tus nqi, cov khoom zoo thiab lub sijhawm, kev ua haujlwm nrog LiDAR tsim cov txiaj ntsig nrog yuav luag zoo tib yam ntawm cov topography ib txwm muaj.

Yeej yuav muaj cov zoo thiab phem; lub siab qhov tseeb ntawm cov pa topography yog nostalgic, tab sis cov teeb meem ntawm kev thov tso cai rau nkag mus rau cov khoom ntiag tug, kev pheej hmoo ntawm qhov chaw nyob hauv qhov chaw tsis xwm yeem, qhov xav tau khoob nyob hauv pem hauv ntej ntawm cov nyom siab thiab cov nyom ... nws yog qhov vwm. Tau kawg, qhov ntom ntawm cov hav zoov npog kuj coj nws qhov tsis zoo hauv LiDAR, lawv tsis yog tib qho kev sib raug zoo ntawm cov phiaj xwm me me heev.

Nyob rau hauv xaus, peb yeej txaus siab paub yuav ua li cas technology tau nce rau cov neeg uas rau loj tej yaam num raws li npaj siab, nws yog tsim nyog los muaj ib qho qhib thiab muaj mindset opt ​​rau cov tshiab thiab muaj tswv yim txoj kev ua kom topography.